每天下班推自行车，停在路边稍不注意就倒，可一骑起来哪怕单手扶把都稳得很。

这事我琢磨好多年，直到查了些资料才明白，这俩轮子的家伙身上藏着不少力学门道。

静止就“撂挑子”？俩轮子的支撑是硬伤

自行车静止时像个“傲娇的主儿”，非得靠着点东西才肯站着，我试过好几次，把车停在平地上，转身买瓶水的功夫它就躺地上了。

后来才知道，问题出在支撑结构上，自行车就俩轮子着地，这俩点几乎在一条直线上，不像家里的桌子，四条腿撑着稳当，也比不上三轮车，三个轮子构成三角支撑，它的重心还偏高，稍微有点倾斜，重心就跑出支撑范围了。

从力学角度说，静态平衡得满足合力、合力矩都为零，重心还得在支撑面投影里，自行车这三点很难同时做到。

我之前想，是不是能给自行车加个小支撑轮解决问题？后来发现市面上还真有儿童辅助轮自行车，不过那毕竟是给小孩用的。

对成人自行车来说，加辅助轮会破坏骑行灵活性，并非明智之举。

如此看来，自行车静止时难平衡，压根就是设计上的“先天属性”，它本就不是为长时间静止待命而生的。

动起来就“靠谱”？转向自稳才是核心大招

既然静止不行，那动起来为啥突然就稳了，很多人觉得是车轮转起来的“陀螺效应”，我一开始也这么想，毕竟小时候玩陀螺，转得越快越不容易倒。

但科学家做过实验，造了辆特殊自行车，让两个前轮反向旋转，抵消了陀螺效应，本来想这车子肯定骑不了，结果它居然能自己跑一段还不倒下，这说明陀螺效应顶多算个“辅助选手”，真正的“主力”是“转向自稳机制”。

这机制全靠自行车前叉的设计，你仔细看，自行车前叉不是垂直插在车架上的，而是往前倾一点，这就导致前轮着地的点，在车把转向轴前面，形成个叫“拖曳距”的距离。

骑车时身体稍微左倾，前轮会跟着向左偏，车子就走个小左弯，产生的离心力能把重心“拉”回正中间。

整个过程不用你刻意去调，身体甚至都没察觉，它自己就完成了平衡修正。

我骑车上坡时发现，速度慢的时候得双手紧紧抓着车把，稍微晃一下就慌，速度提起来后，反而不用那么紧张。

这就是转向自稳机制在起作用，速度够了，它的修正效果就更明显，不得不说，当年设计自行车的人，能想到这么巧妙的结构，是真有智慧。

虽说自行车自身有平衡本事，但人在上面可不是光坐着就行。

我初学骑车那会，摔了好几次，总觉得是车不好，后来才发现，是自己身体的调节没跟上。

咱们的小脑专门管平衡，骑车时它会接收眼睛看到的、耳朵里平衡器官感受到的信号，还有肌肉关节的感知，然后指挥身体做微调。

比如感觉车要往右倒，手会下意识右转车把，身体也会往左挪一点，这些动作快得很，根本不用大脑慢慢想。

我问过骑了十几年车的老同事，他说现在骑车就跟走路似的，不用刻意操心平衡。

这其实就是小脑把骑车平衡的技能“记”下来了，形成了自动化反应。

而且现在的山地车，还专门优化了前叉角度和拖曳距，在坑坑洼洼的路上也能更稳。

上次我骑朋友的山地车去郊外，过碎石路时明显感觉比自己的普通自行车稳，这就是技术优化带来的好处。

说到底，自行车能保持平衡，不是某一个因素在发力。

静态时的支撑短板，被动态下的转向自稳机制弥补，再加上人身体的调节配合，三者凑到一起，才让这俩轮子的家伙既灵活又稳定。

下次骑车时，不妨留意下自己身体的微调，还有车轮转动时的状态，说不定能发现更多有意思的小细节。

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