蔚来ES6在高速公路上以每小时110公里的速度行驶，变道超车时因“车道上的标线重合”，进而无视左后侧车辆，强行变道引发后车追尾。

蔚来方面认为系标线的问题，与智驾无关。车主不认可，认为直行逻辑高于避让障碍物逻辑，显然给用户带来了巨大风险。

网络投诉

110公里高速超车过程中疑因错误标线

智驾强行变道致后车追尾

4月1日晚10时05分，网友@岁岁 通过社交平台发文称，“蔚来，你睡了吗？差点摊上人命我睡不着”。

图为网友发文截图

根据其发布的行车记录仪显示，3月20日下午3时03分，车辆在高速路左二车道行驶，车速为每小时110公里左右。左侧车道有一辆白色SUV，该车在超过白色SUV后，立即左转。2秒后，车辆被追尾，发生交通事故。

在车辆超车后，其前方道路的标线间，有一段斜穿道路的标线（红色箭头所指）

华商报大风新闻记者注意到，视频中，在车辆超车后，其前方道路的标线间，有一段斜穿道路的标线，疑似是一段错误标线。

对此，@岁岁 解释道，“我的车辆在110+车速的情况下，超车左方车辆，智能驾驶在未提醒未打转向灯的情况下强行变道，致使对方车辆撞上我的车。”

蔚来超车后智驾突然变道，导致白色SUV避让不及追尾

反应不及

全程手握方向盘，但车辆变道突然

“谁能做到在瞬间意识到突然转向？”

“这起事故的主体是驾驶员，我们积极承担责任，对方车辆4个60岁老人。”岁岁表示，此次事故他们承担全部责任，对方属于无妄之灾，“老人的饮食、住宿是间接损失，保险不赔，我们联系之后全付了。”

“万幸老人们都有系安全带，其中一位伤势不算重，不然我们根本没办法赔偿。”岁岁后怕道。

“我们开启了智驾，但驾驶员的双手是没有放开方向盘的。如果放开方向盘，车辆会一直有语音提示。”岁岁解释道。对于蔚来的智驾系统，他提出了质疑，“（在手握方向盘的情况下）谁能做到在瞬间内，在高速走直线的情况下，马上意识到智能驾驶不知为何突然左转？根本来不及做出反应！”

投诉无果

车辆辅助驾驶逻辑没问题

标线重合导致辅助驾驶认为车道有变动

岁岁表示，事故发生后，他们向蔚来方面进行了投诉，“售后人员告诉我们，蔚来没有任何问题，是路线复杂的问题，建议我们自行去向路政部门反映，并且想用20000积分让我们不再维权。”

图为维修报告给出的解释

根据《维修报告》显示，蔚来2023款ES6，服务中心为广州某4S店，服务时长2天8小时。温馨提示显示“针对您车辆检测情况特做如下汇报：检查车辆高速行驶突然变道，根据行车记录仪视频及现有数据分析，车辆变道时由于车道上的标线重合导致辅助驾驶认为车道有变动，且后车车辆车距比较近，所以导致事故，车辆辅助驾驶逻辑没有问题。

针对用户担心后期使用车辆辅助驾驶安全问题，智驾团体会收集用户反馈上报的车辆信息，不断优化辅助驾驶方案。”

质疑智驾

检测到左后方有车，智驾系统却选择强行变道

“蔚来称，智驾认为在走直线，所以不需要避让”

“为何开启了雷达和智能驾驶，我的车辆会在超过对方车辆的情况下，没有识别到左后方有车并避让？蔚来的智能驾驶技术负责人说，因为智能驾驶系统认为自己在走直线，所以不需要避让，这不觉得可笑吗？”岁岁无奈道。

他认为，道路上模糊的线乱入导致车辆辅助驾驶判断失误，但其根本逻辑是，在检测左后侧有车的情况下，智能驾驶会无提醒无打转向灯的情况下直接变道，对用户这显然不是保障安全的行驶逻辑。

对此，一位网友看到该视频后也不解道，“就算你是智驾，线有问题，你能在左边有车的情况下直接变道？”

提出诉求

“避让障碍物的优先级就低于车辆直行吗？”

蔚来方面：有专人跟进处理

4月2日中午12时51分，@岁岁 再次发布后续。他表示，已经和蔚来方面进行了沟通，他没有要蔚来的赔偿及售后关怀的补偿，“上周三，蔚来的智驾技术人员跟我们面谈，逐帧解析了智驾在此次事件中的情况，表示智驾无问题。”

@岁岁提出的诉求

对此，他提出诉求，“智驾技术人员的说法是，智驾系统认为自己在走直线，那么此种情况下，避让障碍物的优先级就低于车辆直行吗？”“我们希望蔚来能为像此次路况的特殊点位标点，在智驾行驶到此路段之前就发出提醒，以防止后来有车主也发生事故。”

对此，不少网友也感到后怕，认为智驾技术不成熟，却成为很多新能源车的一个重要宣传点，让很多车主误以为智驾系统非常可靠。

同日，华商报大风新闻记者联系到蔚来汽车官方客服，工作人员表示会协调专人回应，截至发稿，无回复。

记者还联系到蔚来中心广州万博4S店维修中心，工作人员说，此事有专人在跟进处理，会协调专人进行回复。

华商报大风新闻记者 佘晖 编辑 安澜