一、开瓶比走路难十倍?机器人的“手残”真相

您猜怎么着,波士顿动力机器人能后空翻,中国UnitreeG1能稳稳当当地走路,可让它们拧开一瓶可乐,难如登天!这事儿我也是采访时才惊掉下巴:控制灵巧手比控制整个机器人难至少十倍。不信看价格:UnitreeG1卖1.6万美元,波士顿动力Atlas预估14万,可英国ShadowRobot的灵巧手,业内猜超过10万,一只手快赶上顶配机器人的价了,这不相当于方向盘比特斯拉还贵吗?

机器人“开可乐”比后空翻难?灵巧手困境与300美元破局者

为啥手这么金贵,瞧瞧人类的手:27个活动关节,27块骨头,29个关节,34块肌肉,能抡锤子也能穿针引线。机器人要复刻这能力,得满足一堆硬指标:至少6个自由度(高端的得有20多个),能抓5毫米的螺丝钉,还得有“触觉”,比如知道抓玻璃杯得轻点儿。就说TetherIA联合创始人XuDong提到的大拇指吧,从上到下三个关节,能屈能伸能旋转,机器人要做出这么灵活的结构,硬件设计简直是地狱难度。

回顾历史,灵巧手从1980年代的Stanford/JPLHand开始,到2025年才算迎来转折点,特斯拉搞出22个自由度的新手,TetherIA更狠,直接甩出300美元的开源灵巧手,这价格跟玩具似的,却想颠覆被垄断30年的高端市场。

机器人“开可乐”比后空翻难?灵巧手困境与300美元破局者


二、性能、成本、可靠性:灵巧手的“不可能三角”死结

实不相瞒,我在TetherIA办公室试过操控灵巧手,本以为比控制整机简单,结果被狠狠打脸,没触觉反馈,只能靠眼睛看屏幕调整,抓个东西跟演哑剧似的。XuDong说得明白:这事儿难在硬件和控制两头。硬件要在手指大小的空间里塞电机,还得兼顾力量和速度;控制呢,得学人类大脑“先预判后调整”,比如抓水瓶时,大脑先估计重量使力,碰到物体再根据触觉微调。

机器人“开可乐”比后空翻难?灵巧手困境与300美元破局者

这就引出了行业里的“不可能三角”:性能、成本、可靠性,只能三选二。要性能?ShadowRobot的手有120多个传感器,24个自由度,能完美模仿人手,可价格够买辆豪车。要成本低?开源项目3D打印只要300美元,可抓东西跟闹着玩似的,连入门级任务都搞不定。要可靠?那就得简化设计,可性能又得打折扣,就像选手机,续航、配置、价格永远没法全占。

机器人“开可乐”比后空翻难?灵巧手困境与300美元破局者

三、六大门派混战:从“暴力美学”到“开源搅局”

为了破这个死局,灵巧手江湖分出了六大门派,直驱派最直接,哪儿要动就塞个电机,韩国Wonik的AllegroHand16个自由度配16个电机,缺点是电机太小,力量不够还容易坏。绳驱派最仿生,特斯拉和ShadowRobot都走这条路,把“肌肉”(电机)放前臂,用“肌腱”(钢丝绳)控制手指,像提线木偶似的,好处是轻且力量稳,但控制精度差点意思。

机器人“开可乐”比后空翻难?灵巧手困境与300美元破局者

液压派走“暴力美学”,加拿大SanctuaryAI把挖掘机的液压系统缩小到硬币大小,手劲比人还大,能扛重物,就是成本高、噪音大。连杆派玩机械美学,韩国ILDA手靠精巧连杆让手指动起来,样子好看,可抗不住冲击。混合派则是“中庸之道”,TetherIA就把绳驱和连杆结合,想兼顾性能和成本。最狠的是开源派,不管技术多牛,直接开源降低门槛,DexHand、ORCAHand这些项目,让全世界工程师都能玩,跟Android系统似的,靠“群狼战术”破局。

机器人“开可乐”比后空翻难?灵巧手困境与300美元破局者

四、300美元手能颠覆行业?AI+开源的野望

TetherIA搞的300美元开源灵巧手AeroHandOpen,最近成了圈里的话题王,这手看着便宜,却能完成四个狠角色:抓5毫米的螺丝钉(稍用力就飞,全靠硬件自适应和软件控力)、抱跟手差不多大的盒子(只能用指尖发力,跟用指甲盖抓篮球似的)、开可乐(指尖用软材料包裹,模仿人指甲的发力)、拿桌上的iPhone(得伸进几毫米的缝隙,还不能撞桌子)。

机器人“开可乐”比后空翻难?灵巧手困境与300美元破局者

为啥敢卖这么便宜,他们用现成的电机,不搞定制,还把设计开源,让全世界开发者一起优化。配上AI“小脑”,用户操控时不用精准给力,AI自己能根据任务调整。这思路跟特斯拉不一样:特斯拉靠钱砸研发,TetherIA靠社群堆创意,就像安卓和苹果的区别。

机器人“开可乐”比后空翻难?灵巧手困境与300美元破局者

说实话,从300美元的手到家庭机器人,路还长着呢,但就像受访者说的,五年后机器人可能跟ChatGPT一样常见。到那时,家里有个机器人帮手做饭、照顾老人,而这一切,或许就从让机器人“好好握稳一只可乐”开始。

友情提示

本站部分转载文章,皆来自互联网,仅供参考及分享,并不用于任何商业用途;版权归原作者所有,如涉及作品内容、版权和其他问题,请与本网联系,我们将在第一时间删除内容!

联系邮箱:1042463605@qq.com